一  现状分析

1-无（wú）人（rén）机发展现（xiàn）状（zhuàng）： 无人（rén）机是..新一轮科技革（gé）命和（hé）产业革命的（de）热点（diǎn），其产业发展关乎.. 利益（yì）、公民权（quán）益。由于无人机具有成本相（xiàng）对较（jiào）低、生存能力强、机（jī）动（dòng）性能（néng）好、 使用方便、操作易学易用（yòng）等特征（zhēng），特别是（shì）在许（xǔ）多（duō）复杂（zá）、危险的空中活动中更 具（jù）备独特优势，在影视航拍、传（chuán）统农林业、工业作业、灾害救援、公共.. 以及消费娱（yú）乐业领域结合（hé）得到广泛应（yīng）用。无人（rén）机代表着未来通用航空（kōng）业的发 展方向，将成为中国（guó）经（jīng）济（jì）增长的新动力。 
      随着无人（rén）机产（chǎn）业链配套逐渐成熟、硬件成本（běn）曲线不断下降和市场价格的 降低，无（wú）人机（jī）市场关注度持续攀升（shēng），消（xiāo）费级（jí）无（wú）人机的（de）客户群体（tǐ）从小众拓展至（zhì） 大（dà）众，客户规模呈现（xiàn）指数（shù）级增（zēng）长。

2-城市管理（lǐ）痛点及无人机应用现状

主要面临问题  

1）巡（xún）查（chá）困难：传统巡查局（jú）限性（xìng）太高、盲区多（duō），如（rú）高层违建难以排查，在突发（fā）事件 时，空中视角缺失，会影响（xiǎng）大局的决策。

2）风险高（gāo）：传统人工巡查时，由于（yú）执法（fǎ）人员与违规（guī）人员面对面沟通，容易发生 冲（chōng）突事件，造成负面社会（huì）影响。

3）效（xiào）率低：传统巡查（chá）手段效（xiào）率极低，单靠人工巡查费事（shì）费力，且有些地区人力 难以到（dào）达。

3-综合执法应用分析

1）对环境卫生（shēng）死角、各类（lèi）垃圾（jī）随意（yì）倾倒的（de）监管。无 人机高空（kōng）广（guǎng）角（jiǎo）可以（yǐ）弥补（bǔ）人工视（shì）角的狭隘，通过高（gāo）空飞行拍 摄的实时画面，能及时发（fā）现问题，..抓拍现场照片。

2）垃圾收（shōu）运（yùn）体系的监管。通过无人机在（zài）指定区域的 飞行航拍，实现城市生活垃圾收集过程智能化管理、收集 效果直观（guān）展现，可（kě）实时（shí）掌握生活（huó）垃圾收集状态，保障生活 垃圾的及（jí）时收集清理。

3）对市（shì）容（róng）脏乱点（diǎn）、违章建筑、高层广告牌的取（qǔ）证。 无人机在（zài）整治脏乱差、监（jiān）督占（zhàn）道经营、流动设摊等取证方 面优势更明显，通（tōng）过..航拍（pāi），执法私（sī）教一（yī）览无（wú）遗，提高（gāo） 了市容环境综合整治的效率。

4）对高架桥等人工难以涉及区域的巡检。高架桥（qiáo）是 城市（shì）交通的重（chóng）要组成部分，但由于车速（sù）较（jiào）快（kuài），人工（gōng）巡查危 险性大。使（shǐ）用（yòng）无人机可在高空全方位观察高架桥的各（gè）类问 题，对发现的问题进（jìn）行准确拍摄，..照（zhào）片信息详实。

5）对（duì）围挡工地扬尘污染和渣土车（chē）抛洒滴漏现场的取（qǔ） 证。利用无人机（jī）的高空视角（jiǎo）优势（shì），对无法进（jìn）入且造成扬尘 污染（rǎn）的建筑工地航拍取证，拍摄角度广、范围大，取（qǔ）证全 面（miàn），又能（néng）避免冲突事件的发生。
6）应急突（tū）发（fā）事件处理。无人机可将视频影像实时回 传到指挥中心，指挥人员可实时监控整个区域状况（kuàng），也可 高分辨率放大细节，帮助指挥（huī）人员快速决策（cè）。
4-无人机引入（rù）的资源对比分析

 （1）效率优势：传统人（rén）工巡查需要执法（fǎ）人（rén）员驾驶车（chē）辆（liàng）或步行到达（dá）目 标地区进（jìn）行拍摄取证，部（bù）分地区（qū）难以到达，无人机可快速进（jìn）行拆装，安 装到飞（fēi）行只需3分钟，每次巡查可针对（duì）5公里半（bàn）径（jìng）范（fàn）围（wéi）内的区域进行大面 积侦（zhēn）查或细节取证，传统巡（xún）查半径5公里的（de）区域需要2~3名执法人员，花 费..时间（jiān）才可巡查完毕，使用（yòng）无人（rén）机进行任务仅需30分钟便可完成区（qū） 域的日常巡（xún）查（chá）工作（zuò），以此为（wéi）基础（chǔ），一台（tái）单兵无人机每（měi）天可日常巡查20公 里半径（jìng）的区域，代（dài）替传统人（rén）工（gōng）巡查8人（rén）次，效率提升（shēng）巨（jù）大。

（2）范（fàn）围优势：无（wú）人机在城市中可（kě）覆盖半径5公里的圆形区域，尤 其（qí）针对（duì）一些日常（cháng）人力巡查（chá）的死角（jiǎo）（如：高层建筑违建、高（gāo）空户外（wài）广告、 偏（piān）远的（de）城郊地区（qū）、企业（yè）河道偷排（pái）、建（jiàn）筑工地夜（yè）间违（wéi）章（zhāng）建设等问题），无（wú） 人机（jī）高空视角不受约束，针对地面细节（jiē）排查取证，完（wán）成人工无法完成的（de） 取（qǔ）证工作。

二（èr）  城（chéng）市管（guǎn）理领（lǐng）域无人机应用思路，建设目（mù）标

1-应用总体思路

  无人（rén）机只（zhī）有与（yǔ）实战紧密结合，才能真正（zhèng）形成 战斗力。运（yùn）用无人机空中优势解决城管原（yuán）有的（de）痛 点（diǎn）难点问题，逐渐（jiàn）形（xíng）成空地（dì）联动的有效处置机制，实现空地（dì）联合的新型城（chéng）市管理（lǐ）方式（shì）。强化（huà）空中巡（xún） 航（háng）备勤，通过空地一体、实时对接，对传统（tǒng）“平 面化”的工（gōng）作模式进行“立体化”升级改（gǎi）造，提 高城市管（guǎn）理（lǐ）工作的质效。
2-无（wú）人机队伍建设架构

三（sān）  无（wú）人机配置建设方案

1）小型无（wú）人（rén）机· 

·载（zǎi）荷（hé）：固定（dìng）高清云台相机（jī）， 

·配（pèi）件：智能电池、螺旋桨等

价值呈现：
· 机身小巧，可折叠，便于随身（shēn）携带
· 性（xìng）能均衡，可满（mǎn）足（zú）基本警务侦（zhēn）查任务 · 成本低，适合大批量单兵配（pèi）备
· 前（qián）视避障，可（kě）在复杂（zá）狭小（xiǎo）区域内飞行

  2）飞行器：经（jīng）纬系列
· 载荷：H20T热成像（xiàng）云台、禅思L1 、禅思P1高清云（yún）台相机等 · 

· 配（pèi）件：定位模组、智能（néng）电池（chí）、螺旋桨等
· 地面站：DJI GO 4
价值呈现：
· 可使用多种载荷采集（jí）数（shù）据，提（tí）供各种高（gāo）空影像数据（如超距变 焦、热成像等）
· IP43级防护，可在严苛环（huán）境（jìng）下作业，全天（tiān）候保障
· 双电池（chí）系统续航38分钟，快（kuài）速拆装（zhuāng）电池适（shì）合（hé）长时间停（tíng）留监控
· 便（biàn）于携带，轿（jiào）车（chē）后备（bèi）箱（xiāng）可（kě）同时装下3~4台进行（háng）作业
· 适用于（yú）日常（cháng）警务侦查取证（zhèng）、紧急任务全局监控等（děng）4-

1-无人（rén）机综合在线指挥（huī）调度系统（tǒng）

       无人机综合在（zài）线管控系统，由专用（yòng）飞行控制系统以及无人 机（jī）综合（hé）管控平台组成，为行业（yè）用户提供便捷..的一站式飞（fēi）行 管理解决方案，以满足行业用户日（rì）益（yì）增长的远程（chéng）协作（zuò）与（yǔ）数字化 管理等需（xū）求。
       随着无（wú）人机技术在各个行业迅速普及（jí），行业用户（hù）需要（yào）智能 的工具管理（lǐ）大规模的飞行团队（duì），并将（jiāng）无人机获取（qǔ）的信（xìn）息与现有 的工作流程（chéng）结（jié）合。无人机综合在（zài）线管控平台让用户能轻松扩展 团队（duì），无缝衔接前后方，随时随（suí）地对（duì）飞行作业进行管理。
· 组网无（wú）人机实时地图监管、任务下派反馈
· 实（shí）时（shí）影像及所需数据回传，数据分（fèn）类（lèi）归（guī）档，方便处理分（fèn）析
· 实时高空航（háng）拍图测量，判断所框区域面积及两点距（jù）离
· 指挥中心远程云台控制，紧急（jí）情况下便于..获取（qǔ）现场实（shí）况
· 航线备份（fèn）共享，重点（diǎn）监控区域日常标准化（huà）任务（wù）流程
· GIS地图应用，可（kě）用户同步标注重点任务区（qū）域，航拍图即（jí）时更 新至地（dì）图
· 团队（duì）及设备管理，数据导（dǎo）出

2-无人机数据处理系（xì）统

1）数据对（duì）比分（fèn）析系统 
       无人机数据对比处理系统，是针对于无人机拍摄（shè）平台（tái）图片数据 的挖掘分析，采用自主研发的（de）图片特（tè）征分（fèn）析比对算法，结合卫星坐 标信息（xī）和高德地图，展现给客户直观的数据结果，并且可以（yǐ）通过第 三方分享实时（shí）把数据（jù）发送给有关人员。系统内的图片筛选功能，方（fāng） 便（biàn）客户查（chá）看（kàn）比对数据结果，配合测（cè）量工具的（de）使用，可以实时监测区（qū） 域的（de）事件变化。

2）三维建模处（chù）理系统
       无人机三维建模处理软（ruǎn）件是（shì）完整的测（cè）图&建（jiàn）模（mó）解决方案， 转（zhuǎn）换数千张影像（xiàng）为对地定（dìng）位的（de）二维镶嵌图和三维模型（xíng），友好 的界面、快速的运行、..的运算、在各行各业中得到了广 泛的应用。系统无（wú）需人为干预即可获得专业（yè）的（de）精度，整个过（guò） 程完全自动（dòng）化（huà），并且精（jīng）度更高（gāo），真（zhēn）正使无人（rén）机变（biàn）为新一代（dài）专 业测量工具。

3-无人机（jī）后勤基地搭建（jiàn）
无（wú）人机机库&电池（chí）综合管（guǎn）理系（xì）统设计（jì）搭建 
        提（tí）供无（wú）人机存放区、配件存放区、备品配件存放区（qū）、电 池（chí）智能管（guǎn）理区的标准化设计搭建（jiàn）以及无人机任务出库（kù）系统（tǒng）和 规（guī）范化管理流程（chéng），以便于后期的飞行（háng）器及备品配件的（de）..统（tǒng） 一储存、无（wú）人机多分（fèn）组电池的（de）电量（liàng）控制（zhì）和（hé）维（wéi）护（hù）管理。 
       提（tí）供无人机（jī）操作台、无人机调（diào）参区的（de）搭建，以完成飞行 平（píng）台的挂载（zǎi）单元更（gèng）换、升级调参（cān）及日（rì）常（cháng）保养（yǎng），形成..的飞 行器使用流程规范。

无人机模拟操（cāo）作（zuò）平台搭建 
       使用高性能模拟（nǐ）主机装载（zǎi）飞（fēi）行模拟（nǐ）软件（jiàn）及模拟操作 设（shè）备，针对操作人员前（qián）期飞行（háng）经（jīng）验少，直接上手风（fēng）险较 大（dà）的问题，采用半实物仿真的方式，使用（yòng）无人机模拟训 练教学系统，可建立逼（bī）真的模拟训练环境，既满足（zú）训练 要求，又降低风险，可（kě）以大（dà）大提高学习效率。

四  系统部署（shǔ）方（fāng）案

1-队伍（wǔ）建设（shè）-前（qián）端飞行队伍

1）快速机动无人机（jī）队伍：队伍（wǔ）职责：队伍飞手配（pèi）备便携 单兵（bīng）无人机，执行小型（xíng）任务、 突发任（rèn）务等简单侦查活动，飞 手均配备高速（sù）移（yí）动的轻型（xíng）运输 工（gōng）具。

2）日常巡查无人机队伍：队（duì）伍职责：队伍飞手配备便携 高空侦查无人机，执行日常巡 查、突发任（rèn）务（wù）的长时（shí）间监控（kòng）等 任务，飞手配备轻型或中（zhōng）型运 输工具。

3）特种任（rèn）务无人机队伍：队伍职责（zé）：队伍飞手配备（bèi）多功 能无人机，执行超视（shì）距搜索、 紧急处突、救援、室内侦查等 特殊任务（wù），飞手配备中型或重 型运输工具。

2-队伍建设-后勤队伍

1）空地一体指挥调（diào）度队伍：队（duì）伍职责：由指挥人员、执行（háng）人（rén）员、统计人员 等组成，负责实时了解前端人（rén）员反馈信（xìn）息（xī）、实 现飞行（háng）队（duì）伍与地（dì）面队伍的（de）联通联动、对现场情（qíng） 况进行决策调度（dù）。

2）无人机后勤保（bǎo）障队伍：队伍（wǔ）职责：负责无人机设（shè）备的存放、维护、 管（guǎn）理等，后（hòu）勤保障（zhàng）队伍是..无（wú）人机（jī）队伍日 常任务效率（lǜ）及..的有力保障。

3-队伍建设（shè）-人员标（biāo）准建设

人员（yuán）标准建设-警航无人机资质..
       飞行小组人员均（jun1）配备..UTC无人驾驶航空器飞行员资质的专业飞手，我方（fāng）将长期跟踪及考核相应（yīng）人员，以（yǐ）保 障服务人（rén）员的（de）高素质、..率（lǜ），飞手（shǒu）前期均大量使用（yòng）各种类型飞行（háng）器进（jìn）行练习进阶，充分具备各种（zhǒng）环境下的飞行能 力，以及（jí）在紧急、应急情（qíng）况（kuàng）下的处置能力。
       慧飞无人机应（yīng）用技（jì）术（shù）培训中心（xīn）致力于无（wú）人机从业人员的技（jì）能及其应用（yòng）培训（xùn），考（kǎo）核（hé）通过的学员（yuán），获得由中国航（háng）空 运输协会通用航空分会（huì）与中国（guó）成人教育（yù）协会航空服务（wù）教育（yù）培训专（zhuān）业委员会联合颁发的《无（wú）人（rén）驾驶航空（kōng）器系（xì）统操作手 合格证》。
       根据公安部下（xià）发的《警用（yòng）无人机（jī）航空器管理暂行（háng）规定（dìng）》，慧飞列（liè）入..批警用无人机驾驶航空器培训机构，已 在 各地（dì）为公安（ān）部门培（péi）养了大量..的飞行（háng）员。