垂直运动
无人机利用（yòng）旋翼实现（xiàn）前进和停止。力的（de）相对性意（yì）味着旋翼推动（dòng）空气时，空（kōng）气也（yě）会反向推动旋翼。这是无人机（jī）能够上上下下的（de）基本原理。进而，旋翼旋转地越快（kuài），升力就越大，反之亦然（rán）。
现在的（de）无人机能（néng）够做三件事情：悬停、爬升和降低。当悬停时，无（wú）人机四个（gè）旋（xuán）翼产生（shēng）的推力（lì）等于向下的重力。这非常（cháng）容易理解。那么如何实现爬升？增加四（sì）个旋翼的推力（lì）从而（ér）产生一个（gè）大于重力的向上的力。在该（gāi）动作完成之后，无人机（jī）的推力可以相对减（jiǎn）少，但为了使其继续（xù）向上飞行，那么（me）仍必须**向上的力要大于向下的力。使无人（rén）机降低的要求（qiú）则（zé）相反：需（xū）要减少（shǎo）旋翼的（de）推力速度，此（cǐ）时（shí）合力（lì）向下（xià）。
旋转
如（rú）何使一个正在朝北飞的无人机掉头向南飞（fēi）？此时（shí）旋翼的运动原理又是什么？
如（rú）图所示，红色的旋翼呈逆时针（zhēn）旋转，绿色的（de）旋翼呈顺（shùn）时针旋转。当这两组旋翼（yì）向相（xiàng）反（fǎn）方（fāng）向旋转时，无（wú）人机的总动力为（wéi）零（líng）。角动力值与线性动力值很像，可以用角速度（dù）乘（chéng）惯性矩（jǔ）计算得（dé）出（chū）。可（kě）以（yǐ）说，角动（dòng）力（lì）取决（jué）于旋翼旋转的速度。
假设（shè）红色旋翼有一个（gè）值为正的（de）角动（dòng）量，而绿色旋翼有一（yī）个值为负的角动量（liàng），每（měi）个旋翼的（de）值分（fèn）为+2、+2、-2、-2，那（nà）么此时所有的力（lì）加起（qǐ）来为（wéi）零。无人机即能实（shí）现悬（xuán）停。
而要使（shǐ）无人机向右（yòu）转，则需要（yào）降低旋（xuán）翼1的角速度。但是，虽然来自（zì）旋翼1的推力（lì）缺失能使无人机改变运动方向，但与此（cǐ）同时向（xiàng）上的力（lì）不等于向下（xià）的（de）重力，所以无人机会下（xià）降。那（nà）么，如何使（shǐ）无人机在改变方向时（shí）保持（chí）高（gāo）度不变？
降低旋翼1和3旋（xuán）转（zhuǎn）速度的同（tóng）时，增加（jiā）旋（xuán）翼2和4的旋转速度。此时旋翼的角动力仍（réng）然不为零，所以（yǐ）无人机能够旋转。而（ér）总力仍然等于重力，则无人机能够保持在同（tóng）一（yī）高度。由于（yú）向同一方（fāng）向（xiàng）旋转的旋（xuán）翼角为对角（jiǎo），所（suǒ）以（yǐ）无（wú）人机仍然可以保持平衡。
向前飞行和侧向飞行
无人机向前（qián）和向后的运（yùn）动原理（lǐ）有什么（me）区别（bié）？其实没有，因为无人机是（shì）对称的。这同样（yàng）适用于侧向运动（dòng）。一架四轮无人（rén）机就像一（yī）辆每一面都可作为（wéi）正面的车（chē），所以了（le）如（rú）何向前（qián）也就（jiù）解释了如何向后或（huò）向两侧移动的问题。
那么具（jù）体（tǐ）该如（rú）何操作？
增（zēng）加旋翼3和4的旋转速率，降低（dī）旋翼1和2 的速率。此时，总推力与重量（liàng）相等，因此无人机能（néng）够保持高（gāo）度（dù）不（bú）变。此外，由于（yú）一个（gè）位于后方的旋翼（yì）是逆时（shí）针（zhēn）旋转，而另一个为顺时针（zhēn）旋转（zhuǎn），所以增加的（de）旋转（zhuǎn）力仍然会为零，前方的旋翼（yì）情况（kuàng）相同。所以整体上无人机的方（fāng）向（xiàng）不会改变。然（rán）而，无（wú）人（rén）机后部旋翼所增加的力会使其向前倾斜，因此（cǐ）应该稍微增加所有旋（xuán）翼的（de）推（tuī）力从而产（chǎn）生一（yī）个净推（tuī）力，其中的一个分力可以用来平衡重量和向前运动的力。
学会使用计算机系统
操作无人机的每个动作（zuò）都是通（tōng）过改变（biàn）一个（gè）或多（duō）个旋翼的转速（sù）完成（chéng），为了用一（yī）个控制器控制全部旋（xuán）翼要善用某种计算（suàn）机控制（zhì）系统。此外，无人机的加速器和（hé）陀螺仪可以对每个旋翼（yì）进行微调，从而进一步提高飞行（háng）的（de）简（jiǎn）易性和稳定性。所（suǒ）以如果让（ràng）计算机（jī）系统（tǒng）完（wán）成所有的工作，那么操纵无人机则（zé）相当（dāng）容易。
理解（jiě）无人机的飞行（háng）原（yuán）理（lǐ）是不是很有（yǒu）趣（qù）？